각 팔에 서보모터 5개씩을 결합해 다관절 구조를 구현하고, 모션 시뮬레이션을 거쳐 자연스러운 팔 동작과 건배 모션을 연출할 수 있도록 세밀하게 조정했습니다.

또한 워터펌프를 활용해 용액을 자동 공급하고, 디스플레이에는 도트 매트릭스(LED 매트릭스)를 적용해 로봇의 표정이나 간단한 애니메이션을 표현할 수 있게 했습니다.