서보모터를 활용해 다자유도(DoF) 로봇팔을 제작하고, 조이스틱 컨트롤러로 직관적인 조작이 가능하도록 구현했습니다.

이번 프로젝트의 목표는 복잡한 역기구학 없이도 누구나 바로 움직여볼 수 있는 로봇팔을 만드는 것이었습니다.